时机终于到了。
18日正中午，左七军出动一千男军、一千女军，前往京砚山进攻清军。
太平军在城外有京砚山、釜鼎山两个孤点，清军也在此厚集兵力。尤其是京砚山，是城外制高点，乃双方必争之地。
清军已经围困京砚山多日。奈何太平军守将雷振邦以善守着称，清军师老无功，拿不下京砚山。
京砚山为两争必争之地。太平军进攻京砚山清营，邓绍良随即从釜鼎山调兵助战。
双方在京砚山附近展开激战。
战至申时，吴捷孤注一掷，令城内一千男军尽数出城，前往釜鼎山进攻清军。镇江城内，仅留一千女军守城。
这一千左七军以火器营和骑兵营为主，乃是左七军精锐。
吴如孝也憋了一肚子气，率后二军冲下釜鼎山，与左七军合军一处，会攻釜鼎山之敌。
釜鼎山的清军已被调往京砚山，此刻尚有两千五百人，人数略多于太平军，但他们士气低落，战斗意志一般。
清军知道太平军装备有先进的火枪，试图坚守营垒，拒不出战。他们依靠火枪火炮，与太平平对射，不甘示弱。
太平军随即改变战术，以火器营正面进攻清军，凭借火器优势与清军对射。
骑兵营绕至清军侧后，抵近清军营垒前，向清军营内发射火箭，投掷火筒、火罐。
此时，天气火热干燥。太平军的火器引燃了帐篷、木栅，清军营垒顿成火海。
釜鼎山清军心理崩溃，抱头鼠窜。他们哪跑得过左七军骑兵营的骑兵？
骑兵营一顿砍杀，杀死清军无数。
京砚山那边，清军见自家釜鼎山大营起火，军心动摇。吴如孝也引军支援京砚山，清军更加胆寒，纷纷败下阵来。
太平军乘机掩杀，连烧清军七座营垒，打破了清军对镇江的包围。
邓绍良率军退保丹阳，镇江之围终得破解。
太平军诸将还想进逼丹阳，被吴捷制止。丹阳离镇江远，离清军江南大营近，太平军本来就人数过多，追至丹阳胜算不大。
此役，太平军大获全胜。邓绍良勇悍一时，颇被太平军忌惮。如今，就连他也败下阵来，清军更加胆寒，从此不敢窥视镇江。
清军水师见邓绍良大败，也主动从丹徒江面后撤至常州。
镇江的局势稳定了下来。
西征战场上，赖汉英围攻南昌，久攻不下。吴捷知道，自己是时候离开镇江了。
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