当天夜里，郑芝龙部署好了这一切，各部分头行动，郑明连夜赶往淡水河口，率领郑军水师大船乘风扬帆北上，绕过东番岛的北端（后世所谓富贵角）然后往东，直奔鸡笼山外海社寮岛的圣萨尔瓦多城而去。
而郑芝龙则在天刚亮的时候，亲自带着两个黑奴番哨火枪队六百余人，以及麾下骑兵千余人，从远离红毛城的淡水河南岸河谷地带往东而去。
在这个时代，后世台北所在的地区还是一片荒野。
虽然是个盆地，以河谷平原和沼泽森林为主，是个非常适合开垦的天然粮仓，但是因为西班牙殖民军在附近建立的据点，本地的土着凯达葛兰人被奴役或者杀戮，来自闽浙粤的汉人移民，也不太敢远离淡水千户所的保护而深入此地。
因此，这个地方的开垦条件很好，但却还没有得到开发。
接下来的两天时间里，郑芝龙率领着麾下的骑马步兵和黑奴番哨火枪队，在一队凯达葛兰土人的向导下，沿着淡水河上游的一条支流，穿过山谷丛林，来到了这处平原盆地的东部边缘，在一处东西向的山谷两边埋伏了起来。
这一处山谷之外，往东北方向去，是连绵起伏的鸡笼山，穿过了鸡笼山下的峡谷，通往鸡笼山外海的方向，就是鸡笼港的圣迪亚戈堡。
而距离圣迪亚戈堡不远的外海之上，就是社寮岛（后世基隆港外和平岛）上的圣萨尔瓦多红毛城。
这一处山谷往东南去，更是群山连绵，其中有一条凯达葛兰人与噶玛兰人交易的小路，可以通往西班牙殖民军在宜兰地区的红毛城圣洛伦佐。
郑芝龙率领着麾下最精锐的一批人马，在这一处山谷两边的密林之中，忍受着八月末九月初东番岛上的酷热与潮湿，还有无穷无尽的蚊虫叮咬，等待了三天。
直到九月初三的中午，郑芝龙所部吃完了携带的全部干粮，就在他们已经等待得不耐烦了的时候，郑彩带着往东面去的探子们，终于领着几个噶玛兰人匆匆赶了回来。
西班牙人来了！
九月初三的下午，郑芝龙收拢了这一带所有派出去哨探的人马，也收拢了闻讯赶来助战的数百山地凯达葛兰人、数百山地噶玛兰人，率领所带全军静静地等待着圣洛伦佐城西班牙军队的到来。
当天傍晚，圣洛伦佐城内的西班牙援军，在其甲必丹冈萨雷斯的率领下，以两千多如同猴子一样瘦小的吕宋土兵为前队，沿着夕阳下已经开始变得昏暗的山谷，快速为往西前进。
冈萨雷斯这些西班牙军队和吕宋土兵，已经几乎杀光了圣洛伦佐城周边平原地区即后世宜兰地区的东番土着人，但是高山密林之中，仍然有着不少土着人的寮社。
这些高山上的土着人都是猎人，总是利用带毒的弓箭，偷袭敢于进山的西班牙人。
冈萨雷斯虽然也有异常的自信，但是也不敢在夜里留宿在深山密林之中。
然而催促着麾下的西班牙人与吕宋土兵快速前进的冈萨雷斯，刚从夕阳西下的群山深处出来，就一头撞进了郑芝龙也已经设下了多日的埋伏之中。
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