四月5日，小西行长带兵路过闻庆来到鸟岭，他看了看山谷左右情势，认为朝鲜军必定在峡谷中设有埋伏，因此停滞在鸟岭南侧2日不前，一直派人向鸟岭探查虚实。
直到两日之后确认鸟岭真的没有伏兵这才带兵继续北上，并在8日早上与申砬所部在弹琴台对阵。
彼时申砬麾下有朝鲜最精锐的禁军8000人，其中有3000北军骑兵，除此之外还有自清州北上的忠清道府军8000人，周围郡县聚拢的捕捉、壮丁5000余人人，总兵力超过2万众。
而小西行长经过一路血战，再加上分派兵驻守城池、看护战利品，捕捉流民，实际上来到弹琴台只有人左右。
（朝鲜史料《乱中杂录》记载申砬麾下有朝鲜军6万，而《朝野会通·宣祖纪》则说只有8000人，这两个记录都不可信。
申砬是拥有节制忠清道和庆尚道兵权的，既然是举国死战不可能只带着朝鲜王给自己的8000人应敌，而整个忠清道也不可能搜刮出52，000人军卒出来，因此取2万数是比较合理的。）
战斗一开始申砬就为日军的战斗力所震惊的，朝鲜军的左右阵线是由忠清道府兵和义兵组成的，战斗力很弱，而且披甲率极低，在日军铁炮射击之下很快被打的溃不成军。
日军挥刀向朝鲜军乱砍，铁炮向朝鲜军射去，左右两翼的朝鲜军像割麦子一样倒去，几乎看不到一点抵抗。
申砬没有办法下令在左侧驻守的禁军骑兵冲杀日军，可是骑兵踏入水田自己都走不动路了，很快被日军围上来杀灭。
眼见手中王牌战败，申砬惊慌失措屡次想要骑马突围，可是都没有成功，只好退到江边。
见到朝鲜数万王师在自己的指挥下沦丧在达川江边，申砬悲愤不已，彼时看到自己的侄子想要临阵脱逃他非常生气，捉住自己的侄子痛骂一番之后拉着他其一跳江全义。
至于我可爱的庆尚道巡边使李镒则又一次临阵脱逃了......
忠州之战战败，根据战后首级检确认，斩杀朝鲜军首级3000余级，俘虏2000余人，跳江淹死着无算。
达川是汉江的其中一条上游，达川跳江被冲走的尸体顺江而下被下游王京百姓捞起，王京上下都知道了忠州战败的消息。
朝鲜王李昖本来是想要申砬能驻守忠州，等到全罗道巡查使李洸北上之后两面夹击日军，可是李洸请战的奏折刚刚批复，就收到了申砬在忠州战败的消息。
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