李密冷哼一声，转头而去；场上的士兵又跟着大吼：“李密，可敢斗一斗！不要夹着尾巴逃跑啊！”
定陶、钜野、东明三处斗智斗勇打的不可开交；此时李世民已经和薛仁杲双方相持六十多天，薛仁杲的军队粮食吃完了。
西秦的将领粱胡郎等人看到西秦没有了希望；而且他们一向和薛仁杲不对眼，这些天更是屡受刁难。于是一合计就率领各自的队伍投降李世民；并且还带回来被俘虏的刘弘基，常达等人。
李世民大喜，亲自经梁胡郎接了进来，当即委以重任。从梁胡郎的口中了解到薛仁杲手下的将领士卒有离异之心，而且军中粮草不多军中怨声载道，没有了战意。
他就命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲来攻。薛仁杲知道后非常高兴，出动全部精锐进攻梁实；梁实守住险要不出战。
薛仁杲一只不能攻破敌人，加上营地中没有水源，好几天人马没有水喝。薛仁果暴怒每天鞭打士卒，被他虐杀死的不计其数，军兵们更是由怨恨变成仇恨。
李世民估计薛仁杲军已经疲劳，对诸位将领说时机已到可以攻打了。
第二天一早李世民让刘弘基在浅水原列阵。薛仁杲亲自率领关西铁骑来和刘弘基作战。刘弘基不是薛仁杲的对手几乎不能坚持。
这时李世民带领大军出其不意从浅水原北方出现，薛仁杲连忙舍了刘弘基带军迎战。
李世民率领几十百骁骑率先冲入敌阵，刘弘基也趁机发威；唐军内外奋力搏斗，呼声动地，薛仁杲的部队大败，唐军杀了几千人。
李世民率领二千多骑兵追击薛仁杲，窦轨拉住马苦苦地劝道：“薛仁杲还占据着坚固的城池，虽然这次失败了；但我们也不能轻易冒进，我请求暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静再说。”
李世民说：“我考虑这个问题很久了，现在我军取胜势如破竹，机不可失，舅舅不要再说了！”于是李世民率领全军突进。
薛仁杲听说李世民来了，他带领大军在城下列阵迎敌。李世民依泾河面对薛仁杲营地，薛仁杲手下的骁将浑干等人被梁胡郎说服，突然反叛到唐军阵前投降。
薛仁杲一见大惊，害怕手下都背叛自己，就带兵进城拒守。天快黑时，唐朝大军相继到达，于是包围了城池。
半夜，李世民包围了兰州，安排手下大军到城下唱起了陕西民歌；守城的人听了放声痛哭，然后纷纷下城投降。
第二天薛仁杲得到报告，手下大军已经散去了十之七八，他无计可施，只好率领文武百官出城投降；李世民得薛仁杲的一万多名精兵，民众五万人；实力大增。
李世民命人把薛仁杲押送到长安，李渊大喜命人在长安城的闹市将薛仁杲及其党徒数十人斩首。
和唐军在野猪淋相持日久，梁师都不免有些懈怠，段德操便派副总管梁礼率军出击，自己统领轻骑预作奇兵，潜出梁军后部以备突袭。
梁师都看到敌人终于出来了，赶紧挥军迎战对面的唐军，双方展开激烈拼杀，死伤无数。
两军酣战渐疲之时，段德操率轻骑大张旗鼓，出敌不意从梁军背后掩杀而来。
疲惫以极的梁军骤然遭到生力军的铁骑冲击，顿时大溃，争相逃命。段德操带领大军向北猛追出二百多里，乘胜攻破梁师都的魏州，斩俘甚众。
梁师都好不容易收拢了5千溃兵；没有办法只好继续向西北逃窜，想回到自己的老巢朔方。
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