太子看到世间老、病、死等无常之苦，而产生修道之念。在一个月明之夜，太子毅然抛弃王位、财富和妻子，悄悄离开王宫，决心到深山僻林中去寻求解脱人生痛苦的真理。黎明，太子抵达罗摩村自剃须发，披上袈裟，并遣侍者车匿回城向净饭王报告他已出家。太子时年29岁（或说25岁、19岁）。悉达多太子出城游历时，见老、病、死苦，而体悟人生苦空无常之真理；后遇净居天人化成比丘，为其讲述出家意义，太子于是决志舍弃王宫生活，出家修行。父王不允，命人守卫，不令私出；太子遂于深夜，令车匿备马，净居诸天，使守卫者皆睡，太子骑马，逾城出家。太子出家之初，遍学各种外道，悉觉其不究竟。乃入雪山，六年之中，日食一麻一麦，修持勤苦之行，而致身形消瘦，有如枯木，然犹未得道，遂知苦行亦非究竟。故至尼连河侧，受牧牛女乳糜之供，食毕，色力安复。澡浴已，于菩提树下敷草为座，誓言：“不成正觉，终不起座。”
时有魔王欲行恼乱，不愿菩萨获得无上的解脱之境，于是蛰伏的魔王波旬派遣诸魔女来引诱扰乱禅定中的悉达多，但是菩萨丝毫不为所惑。魔王又派遣众恶罗刹来胁迫悉达多，投掷各种利刃兵器，但是这些刀刃到了湛然不动的菩萨金刚座前，却如花瓣般一一散落，不能伤害菩萨。由此菩萨以慈悲力降伏了魔怨。
随后菩萨以甚深的定慧力明了一切法，以上上智通达甚深十二因缘，于明相出时，成就“无上正等正觉”（详见《过去现在因果经》）。世人尊称为“佛陀”（意为觉者），佛号“释迦牟尼”，时年30岁。释尊苦行、降魔、成道的经过，皆由太子的秘密护卫侍者，大尊者优波离所见证⑤。释迦牟尼佛成道时曾说：“奇哉，奇哉！大地众生皆有如来智慧德相，但以妄想执着，不能证得。”指出一切众生皆具佛性，皆可成佛。
释迦牟尼佛示现成就无上正等正觉后，为令众生解脱苦难，开示悟入佛知见故，以无量的善巧方便开始了49年的弘法事业，十方无量的诸佛、菩萨亦化现于娑婆世界，助兴佛教，救度众生。其中熟知的有观音菩萨、地藏菩萨、普贤菩萨、文殊菩萨、弥勒菩萨等。
在49年的弘化生涯中，佛陀最初直畅本怀，宣演《华严经》二十一日，后观机逗教，又说《阿含经》十二年，《方等经》八年，《般若经》二十二年，《法华经》和《涅盘经》共八年。这是大会式的宣讲，而对于个人各别的教化，不知说过无量数次。佛陀因材施教，点化迷萌，救度无量数人脱离苦难，感化无量数人求皈受戒。无量的众生因佛陀的教诲而弃恶修善，忏悔罪业，发菩提心，奉法修行。由此而得胜妙乐者，究竟解脱者，毕竟了悟无上菩提者无量无边。如佛陀在鹿野苑，向最初和他一起共修的阿若憍陈如等五人，宣说四谛、五蕴等圣妙法门，五人闻后便获果证，当即从佛出家，皈依了佛陀。此后佛陀更是游历四方，化导群伦。
佛陀的法语甘露，普被上中下三根；令听闻者皆能转烦恼、成菩提，明心见性。畜生道如大鹏金翅鸟、食人为乐的毒龙、鬼道的罗刹鬼子母等，亦皆一改嗜杀、瞋恚的习气，成为佛教护法。尊如太子须菩提、阿那律；富如大迦叶、舍利弗；贫如优波离、难陀女；亲如堂弟阿难、姨母摩诃波阇波提；年长如一百二十岁的须跋陀罗；幼小如七岁的罗睺罗，都能平等法施，度令出家而证圣果。
佛陀的平等教化，不仅救护了现世父母、累劫亲眷、六道众生，使他们离苦得乐；所留下的教法，也令未来世的众生种下得度的因缘
娑婆世界的众生刚强难化，不信因果不信六道轮回，对于世间种种的恶行，以及对于将来所要受到的果报，无知而无所畏惧，沉溺于欲望和恶习之中。佛陀慈悲，以自身经历的食马麦、遭诽谤等事，为众生现实说法。并详细解说这些事情的前因后果，皆是往昔作恶所感（参阅《佛说兴起行经》）。以令众生明白因果不虚之理。诸恶莫作，众善奉行，回心自证永恒法身。
慈悲的佛陀对众生的爱护无微不至，所教化的对象，不分贫富贵贱、种族信仰一律平等，使得归依的弟子日渐增多，于是便有了僧伽(僧团)。而在佛陀的弟子群中，却有着种种贤圣不肖的分别。故而佛陀制定了戒律，并时常教诫弟子有关持戒的重要性。
《楞严经》云：“汝常闻我毗奈耶中，宣说修行三决定义，所谓摄心为戒，因戒生定，因定发慧。是则名为三无漏学。”
《遗教经》云：“汝等比丘，于我灭后，当尊重珍敬波罗提木叉。如暗遇明，贫人得宝。当知此则是汝大师，如我住世，无有异也。”
正是戒，维系了僧团的清净，个人遵照戒律而行，过着法制的生活，佛陀又规定每半月布萨诵戒一次，集合说戒，使诸比丘都能在清净戒法中长养善心，长行梵行。
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