北齐皇太后娄昭君去世后，皇帝高湛彻底放飞自我，一连串倒行逆施，让北齐朝野瞠目结舌。
北周大冢宰宇文护研究过来自北齐的情报后，感觉伐齐的大好时机到了。
宇文护派人去建康找陈顼，打探陈国皇帝对伐齐有没兴趣。
在宇文护看来，北齐对南陈的建立，从头至尾是打压态度，还几次派军队攻伐陈家军。
而北周不但没有针对陈军，还在关键时刻进攻王琳的老巢江夏城，算是曲线帮助过陈国。
再说了，北周还先后礼送前太子陈昌、后皇弟陈顼回国。
若要在北周、北齐之间选边站队，南陈怎么说都应该选北周。
而陈顼反馈的回复是：南陈皇帝陈蒨多谢宇文大冢宰的心意；南陈目前专心致志发展经济、恢复民生，对伐齐之役，南陈无意加入；南陈绝不会趁宇文大冢宰伐齐时对北周不利。
对南陈的答复及承诺，宇文护还是满意的。
宇文护也料到是这个结果。
他派人出使突厥，去游说突厥可汗阿使那俟斤，动员他与自己一同出兵伐齐。
俟斤是突厥首位可汗土门的次子，也是第三位可汗。
土门可汗在553年去世后，土门可汗长子阿使那科罗继位。
但科罗时运不佳，于同年英年早逝。
土门次子俟斤继承汗位。
俟斤自称木杆可汗。正是他率大军踏平柔然王庭，覆灭了柔然国。
俟斤灭了柔然后，随即遭到高洋率领的鲜卑百战铁骑攻击。
俟斤被打得毫无还手之力，只得臣服于对方，年年向北齐纳贡。
现在，俟斤心目中的“英雄天子”高洋已死去几年。
宇文护的邀请，让俟斤心底深埋的那颗复仇种子立即激活。
他非常干脆答应了宇文护的提议。
得到俟斤可汗肯定答复，宇文护立即着手制定作战计划。
他这次决定还是用老将杨忠和达奚武对付北齐，因为二人有经验。
上次二人一起对付北齐是558年，当时北齐皇帝还是高洋。
那次，高洋找借口对七弟、录尚书事高涣动手。高涣斩杀了前来传唤自己的都督破六韩伯昇，开始逃亡。
有人向高洋举报，高涣可能去找妹夫司马消难。
司马消难是司马子如长子。
神武帝高欢很欣赏他，便将东海公主高那耶嫁给他，授其驸马都尉、黄门侍郎，任命他担任北豫州刺史，镇守虎牢关。
东海公主比七哥高涣小一岁，自幼一起玩耍，兄妹俩感情很好。
高欢曾让司马子如做过高涣老师。
高涣知书守礼，对司马子如一直执弟子礼。。
因此，东海公主出嫁后，与驸马司马消难一道，和高涣比较亲近，来往颇多。
高涣亡命天涯，真有可能是去投靠妹妹高那耶和妹夫司马消难。
高涣那时确实打算去虎牢城找妹妹、妹夫。
但还没到那里，在济州关卡身份暴露、被逮捕。
后来，高涣与三哥高浚一起，被高洋活活烧死。
高洋逮到了高涣，却并未就此罢休。
因为有人告密说：高涣的计划是与司马消难会合后、起兵反叛。
高洋便派兵去捉拿司马消难。
二十多年前，因为世子高澄调戏自己老婆李昌仪，北豫州刺史高慎（仲密）便率虎牢城背叛东魏、投降西魏，从而引发邙山之战。
而今，北豫州刺史司马消难被皇帝高洋逼迫，也作出相同决定。
司马消难派人去长安，联络确定了投降事宜。
宇文护那时刚刚成为大冢宰不久，急需建立功业、提升自己声望，巩固地位。
何况准备来投的人物，身份地位份量极重，准备献出的城池是非常关键的军事要塞？
宇文护便派出柱国达奚武、大将军杨忠这样超高规格的组合，率5000精骑兵去虎牢城关接应司马消难。
达奚武、杨忠日夜兼程赶到虎牢附近时，却见不到约好的接头人。
达奚武心生怀疑，下令后撤。
杨忠却认为：如果出了意外，则退死进生。只有攻进虎牢城才有活路。
达奚武不同意贸然前行进攻。
达奚武是主将，杨忠无奈，于是请求率1000骑兵前往虎牢城探路，达奚武原地等待或后撤。
达奚武觉得如此最好。
两人都知道，如果有意外，杨忠的1000骑兵根本等于是送死。
万幸，只是司马消难的斥候出了意外，没遇到北周军。
司马消难没改主意。高洋的军队也还没到。
杨忠顺利进入虎牢城，并派人接应达奚武也进了城。
宇文护交代过达奚武、杨忠：北周还没作好与北齐展开旷世大战的准备，接到司马消难后立即撤出、退回关中。
达奚武下令：在虎牢城及周边大肆扫荡一圈，迅速西撤。
之后，达奚武率2000骑兵，与司马消难的人马一道，在前撤走。
杨忠领3000骑兵断后。
当时，北齐虎牢东城守将伏进远率2000甲士，尾随杨忠的队伍。
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