白茆河上，有靖海水师摧波镇战船五十艘，护送着一百艘运兵漕船。
清军在城东的兵马最先发现敌情，迅速背城列阵，迎战明军。
这时，李国翰带着两万兵马也火速转向，在城北整军，开始向东前出，准备策应。
王定国出城之后，趁机整顿出城的两万兵马，沿城西的尚湖东岸北上，在李国翰之后列队。
然而，此时清军顶着酷烈的日光已经力战许久，早已经人困马乏，现在强行再战，气力难支。
李国翰看着疲惫不堪的士卒，心中郁闷无比。
“勇士们，此战胜，则我军可夺船返乡，此战败，便会埋骨此处。”
“今日没有退路，我李国翰与尔等一同拼死！”
“夺船，回家！”
李国翰冲着兵卒高呼道，果然，以归家相激，效果显着。
清兵精神气骤然变化，回家之念所带来的力量，开始在军阵中蔓延开来。
这时，明军先锋已经杀到，只见十匹快马领数千骑兵一举便冲垮了背城列阵的清军。
李国翰大惊，暗道：这是哪一部人马，竟如此厉害！
这时，在后方的王定国上前观望敌情，忽然看见了熟悉的身影，原来是江阴诸将。
王公略正左冲右突，杀得人仰马翻。
阎应元也挥舞着偃月刀，砍的头颅滚滚。
明军来势汹汹，将清军刚刚提起来的士气瞬间压制住。
李国翰心知，一场恶战，在所难免了。
原来，常熟的警讯早被无锡知县冯厚敦侦知，并且上报给了朱常淓。
得知常熟危急，朱常淓当即调阎应元率所部一万人马，以及崇明田仰部四万人马，由靖海水师护送，往常熟救援。
阎应元领所部人马一万，登陆白茆河北岸，没有等待后军，便直接发起了进攻。
此时，后军四万，正在陆续上岸整队。
领军之人，乃是诚意伯刘孔炤。
靖海水师摧波镇五十艘战船开始向常熟城抵进，船上的火炮也陆续开火，向着李国翰部远射。
明军火炮犀利，李国翰部被迫移动躲避。
这一让，王定国部兵马便露了出来。
正在冲杀的王公略与邵康公同时看见了远处的王定国，两人不约而同的甩开当面之敌，奔着王定国杀去。
“康公，让我来！”
“不不不不，上次叫这狗日的打伤了，今天得跟他算账。”
“二打一是不是太不厚道？”
“胡说，你打人，我打马，二打二，很公平！”
王公略闻言，挥槊大笑起来，与邵康公齐齐去斗宿敌王定国。
见又是熟悉的两人，王定国弹了弹背后的小旗，接过了亲兵递来的青龙戟，深深吸了口气，拍马出战！
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